Pages

ivanetra. Diberdayakan oleh Blogger.
RSS

Robot

SEJARAH

    Pertama kali "ROBOT" digunakan di New York pada Oktober 1922 pada sebuah pentas theater yang berjudul "RVR", dinaskahi oleh Karel Caper. Kata Robot itu sendiri berasal dari sebuah kata Robota yang berarti kerja.
    Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis robot dan baru pada tahun 1972 mendapatkan laba dari usahanya tersebut. Istilah robot makin populer setelah ada film Starwars dan Robot R2D2 yaitu sekitar tahun 70-an.

DEFINISI ROBOT

    Banyak terdapat tanggapan mengenai konsep robot, dimana robot diandalkan sebagai tiruan manusia. Karena itu dicoba dibuat sebuah definisi untuk menghindari hal - hal yang tidak diinginkan. Definisi yang paling dapat diterima adalah dari "Robot Institute Of America".

              "Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat diprogram dan diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / penggerak yang didisain untuk memindahkan barang - barang, komponen - komponen, atau alat - alat khusus dengan berbagai program yang fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam tugas."

    Dari definisi tersebut dapat dikatakan robot sebagai automasi yang dapat diprogram ( Programmable Automation ).
       Sedangkan istilah Robotik berdasarkan Webster adalah :

               "Teknologi yang berhubungan dengan mendesain, membuat dan mengoperasikan robot."

     Robotik ruang lingkupnya mencakup artificial intelegen, ilmu komputer, enginering mekanik, Psikologi, Anatomi, dan bidang ilmu lainnya.
       Kata Robotik sendiri pertama kali digunakan oleh Issac Asimov pada tahun 1942.

KOMPONEN DASAR ROBOT

               1. Manipulator
  • Mekanik
  • Penyangga gerakan ( Appendage )
  • Base ( Pondasi / Landasan Robot )
               2. Kontroler
          Jantung dari Robot untuk mengontrol MP, RAM, ROM, Sensor, Dll.

               3. Power Supply
          Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh Robot, dapat berupa energi listrik, energi tekanan cairan ( Hidrolik ), atau energi tekanan udara ( Pneumatik ).                              

               4. End Effector
          Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas Robot atau si pemakai.

  • Digg
  • Del.icio.us
  • StumbleUpon
  • Reddit
  • RSS

0 komentar:

Posting Komentar

Demo image Demo image Demo image Demo image Demo image >

Ads 468x60px

Social Icons

Featured Posts